Nouns ending in -ure are usually feminine.
The suffix often marks a result, state, or collective.
Is voiture masculine or feminine?
lavoiture
The rule behind it
94.3% of -ure nouns are feminine
In context
On m'a volé ma voiture hier soir.
My car was stolen last night.
Je préfère les voitures anglaises aux voitures étrangères.
I prefer English cars to foreign ones.
J'ai vu la voiture heurter un homme.
I saw the car hit a man.