Nouns ending in -ou, -out, or -oux are usually masculine, but la doudou is feminine.
Doudou is one of the rare exceptions: learn it as it is.
Is doudou masculine or feminine?
ladoudouexception
The rule behind it
91.5% of -ou / -out / -oux nouns are masculine
In context
Elle ne s'endort pas sans son doudou.
She can't sleep without her teddy bear.
Il ne s'endort pas sans son doudou.
Ne laisse pas ton doudou traîner par terre.